Fondations agrandissement maison

Bonjour,
nous avons en projet d'agrandir notre maison. Nous avons le permis de construire pour cela.
Notre maison est un pavillon récent (6 ans), sur sous-sol complet enterré, sauf sur le pignon où se trouve la porte de garage et où sera l'extension. Cette extension fera la même hauteur que la maison soit environ 9m. Les dimensions seront de 5.70m * 8m (largeur actuelle de la maison).
Ma question concerne les fondations : la maison est construite sur semelles filantes de 0.50 * 0.30.
Peut-on utiliser la même méthode pour l'agrandissement ?
Le mur qui sera mitoyen de l'actuel pourra-t-il y être accolé ou devra-t-il être centré sur la fondation ?
Quel type de fondations faut-il faire sous un poteau (passage de l'actuelle porte de garage) ?
Merci de votre aide.
Cazou02.