Chauffage sol par vide sanitaire ?

Bonjour, notre maison de 150m2 au sol repose sur un vide-sanitaire (entre 80cm et 20cm de hauteur) correctement ventilé.
Maison = dalle béton + carrelage, chauffage électrique
Sanitaire = sol brut (terre pierreuse) murs parpaings bruts et plafond dalle nue

On a donc une grosse déperdition de chaleur dans la maison venant du sol (carrelage glacé en hiver).

Que pourriez vous nous conseiller pour améliorer l'isolation de la maison ou un chauffage plus efficace

- isoler le plafond du vide sanitaire et ses murs (tout en laissant des ouvertures) ?

- mettre en place un système de chauffage par le sol depuis le vide sanitaire (air chauffé par ex) ... ?

Merci de vos conseils