Rénovation verrière

Bonjour,
Je souhaite rénover un ensemble extérieur verrière-terrasse-véranda composé de barres acier et de verre.
La structure métallique a été peinte par le passé et, à part qques fers à changer cause forte corrosion, le reste est sain.
L'objectif est au final de protéger de la corrosion et de repeindre.
Les fers sont : plats, en I, ronds ou torsadés pour le balcon.
Mes questions concernent surtout le ponçage sachant que certains endroits sont difficiles d'accès et qu'il faut tourner constamment autour de chaque fer.
* faut-il utiliser une sableuse ? une ponceuse circulaire ? grattoir à main ? papier de verre ? Y-a-t-il un outillage portatif "miracle" qui facilite ce travail pénible ?
Merci d'avance pour vos réponses.