Bonjour Tictoc,
Tout dépend de si tu comptes le fabriquer toi-même ou le faire fabriquer; mais j'imagine que si tu as ce genre de projet, c'est que tu as une bonne instruction, d'ailleurs ta maîtrise du français le prouve, ton texte n'est pas du charabia plein de fautes!
Donc que te conseiller? Et bien ce serait de regarder ce que fabriquent les fabricants de robots de soudage, de peinture, d'usinage pour s'en inspirer. Il y a 3 niveaux d'étude: la partie mécanique, comment sont faites les articulations et la motorisation, il y a le niveau des capteurs de position des différents morceaux du bras, et ensuite il y a le niveau programmation, il y faudra par exemple un PIC qui commandera les mouvements, je ferais cela en assembleur. La partie la plus difficile est la mécanique, il s'agit qu'elle parvienne à faire les mouvements et obéïr convenablement aux ordres, donc il faut choisir entre moteurs électriques de plusieurs types, vérins pneumatiques ou à vis ou hydrauliques, ce n'est pas évident. Comme je vous l'ai dit je commencerais par regarder ce qui se fait sur le plan mécanique, dans les usines robotisées.
pont