Bonjour ronypsp et bienvenue sur ce forum,
Pas très clair en explications et ta photo me parait un peu brouillée.
Il me semble comprendre que la porte frotte la traverse dormante mais pas sur les montants et de ce fait tu ne peux pas fermer la porte sans efforts.
Si c'est bien cela, donner un coup de guillaume (rabot spécial) sur la partie de la porte qui frotte sera la seule solution à peu de frais et avec peu de dégâts.
A+