salut
Si tu ne veux pas percer : par ex : tu peux découper dans de la tablette pin du commerce deux morceaux qui feraient disons la longueur entre 4 barreaux ou moins .
Tu en mets un devant un derrière , tu les perces aux 4 angles et tu les relies par boulons , rondelles , écrous.
Tu peux interposer au contact bois sur bois : barreau/ planchette des bandes de caoutchouc pour éviter le glissement si il y a lieu . Tu serres et tu as ton support pour des consoles d'étagères classiques ( support invisibles ou autres ).
Tu n'as aucune obligation de faire des planchettes en forme de vulgaire rectangle
: ovale , rond , ce qui te conviens