Allée pavée carossable

Bonjour j'ai une cour aujourd'hui avec des cailloux (donc pleins de mauvaises herbes) et je me suis apperçue qu'il y avait des pavés environ 20 cm en dessous. J'aurai voulu les mettre en surface pour avoir une cour pavé. Le petit bémole c'est que je rentre ma voiture dans cette cour. Comment dois je faire les fondations avant de poser mes pavés pour qu'ils ne bougent pas avec le temps ? Autre petit soucis la pente de ma cour est dans le mauvais sens, elle descend vers la maison et en particulier vers l'ouverture de porte de la grange. Donc je pense que je ne peux pas cimenter en dessous ? Auriez vous des idées ? merci