Marteaux piqueur

Bonjour, Pour mon projet, je doit faire des fondations au marteaux piqueur. Le seul problème c'est que je ne me suis jamais servi de cette appareil. Je voudrais savoir si cela est difficile ? Est ce que c'est dur d'atteindre les profondeurs sur le schéma si dessous et est ce que sa fait "des découpe assez droite" par exemple si je veut faire un carré dans le sol de 30 x 30 cm. Merci pour vos réponse