Bonjour,
Comme tu ne dis pas s'il s'agit de faire bouger une plume ou un tank; c'est difficile de répondre.
Sur le fond : il suffit d'un moteur, de 2 poulies + courroie.
La 2e poulie, a une fixation (décalée de l'axe) qui fait monter et descendre l'objet
Ou si c'est un moteur qui ne tourne pas vite, fixer directement un disque sur l'axe