BONJOUR : un plancher en rez de chaussée au dessus de la terre, ce n'est pas le top. Et refaire un plancher avec les poutres, cela ne sera pas gratuit. Et si ces poutres sont en chêne, c'est le bois le plus résistant, et les termites ne peuvent attaquer que l'aubier, c'est à dire près de l'écorce tellement le centre est dur.
De toutes façons, vous n'avez pas vu les poutres si vous n'avez pas enlevé le plancher.
Pour une salle d'eau et une buanderie, mieux vaudrait avoir du béton que du plancher, et de loin. Si c'était pour faire une chambre, je comprendrais encore.
Faites faire un ou deux autres devis pour faire un sol bétonné avec un film polyane pour éviter les remontées d'humidité, parfois on a de bonnes surprises...