bonjour
je me permet de te faire remarqué que la question posée était sur le nombre de plots et non comment faire la structure complète avec semelle etc...
donc je répond toujours aux questions posées ,

tu peux faire des carrés de 40x40 sur une semelle béton si le sol est mou ,mais tu vas dans les campings ,voir leur mobilhome ,ils sont posés directement sur le sol ,mais il vaut mieux prévenir que guérir
j ai vu que l on t avais déjà donné des éléments ,moi j en donnerai un de plus ta section de bois me parait trop faible ,il faudrait mettre du 5x15