Réalisation fondation pour future extension bois

Bonjour à toutes et à tous Il y a quelques années nous avons acquis une maison à rénover en basse-Normandie. Nous avons fait réaliser pas mal de travaux mais réalisons les tâches les plus pénibles et les plus coûteuses en terme de temps à passer. Cela a notamment été le cas pour décaisser l'intérieur de la maison et ce pour y faire couler une dalle de propreté pour recevoir un chauffage au sol et une chape liquide. Nous avons donc entrepris de décaisser 80m2 sur 40cm de profondeur mais nous avons eu la surprise de trouver de la roche affleurante sur la moitié de la superficie juste en dessous des fines dalles déjà en place dans la maison. Nous avons donc joué du marteau piqueur pendant 3 semaines complètes et remplis plusieurs grosses bennes à gravats. Aujourd'hui nous souhaitons faire réaliser une extension bois pour relier la maison principale restaurée et un bâtiment à 90° pour agrandir la surface habitable. Cette opération pour laquelle nous avons obtenu un permis de construire va nous permettre de récupérer 18m2 habitable pour l'extension et 27m2 pour le nouveau bâtiment. Cette extension qui deviendra le sas d'entrée de la maison permettra de faire la jonction entre les deux bâtiments. Nous avons bien avancé les travaux de décaissement pour y faire couler une dalle et là encore nous sommes sur de la roche. Nous jouons du marteau piqueur depuis plusieurs semaines et nous en voyons le bout. La tache était ardue puisque nous devions décaisser de 70 cm à certains endroit pour récupérer le niveau 0 de la maison et permettre 20cm de hérisson, 6 ou 8 cm d'isolant extrudé et la dalle. Maintenant je m'interroge sur le dimensionnement des fondations à entreprendre sachant que j'ai (seulement) 9ml à a réaliser. A l'heure actuelle l'emprise de la construction future a été décaissée jusqu'à un niveau 0-40cm. L'extension sera réalisé en madriers 6x18 avec une couverture bac acier isolée (9cm). S'agissant d'une structure légère de 6mx3m et 3m de haut sans étage et que le sol est du rocher que me conseilleriez vous de faire ? merci d'avoir pris le temps de lire un si long porte et vous remercie d'avance pour vos avis