Bonjour,
Pour l'épaisseur des pavés, il me semble que la nécessité des pavés de 6 cm n'existe que pour les voies carrossables. Chez moi, j'ai mis des pavés de 5 cm d'épaisseur ( terrasse marchée uniquement ).
Pour la rectitudes des murets, à part réaliser un petit muret en béton coffré, caché en suite par les pierres, je ne vois pas.
Pour l'adhérence du béton à la roche, si elle est propre, si tu la griffes avec une pointerolle sur la largeur de ton muret, il ne devrait pas avoir de soucis si elle n'est pas friable, tu dis d'ailleurs que ce n'est pas le cas puisqu'elle est dure.
Personnellement ( mais je suis souvent dans l'excès quant à la solidité de mes ouvrages ), je ferai dans la roche un trou de 30 cm de profondeur à intervalles réguliers et j'y scellerais des fers à béton, mais beaucoup te diront que ce n'est pas nécessaire.
Pour finir, j'aime beaucoup ton barbecue.