Salut,
Sur le principe c'est possible mais sans assistance électrique (et électronique) pour gérer la vitesse et le déplacement synchronisé des quatre élévateurs il faudrait une mini usine à gaz avec liaisons mécaniques entre les pieds et un système de contre-poids pour équilibrer les forces opposées.
Dans ces conditions il faudrait un guidage parfait pour éviter tout blocage pendant les déplacements.
Une autre solution serait un système à poulies de renvoi mais là aussi la précision du montage s'imposera.
Le peu que je sais, c'est à mon ignorance que je le dois.