Bonjour,
Pour des chambres, faites simple et ce sera parfait.
Vous faites un réagréage, vous mettez de l'isolant styrodur bouveté de 3 cm, par dessus, vous mettez de l'OSB bouveté de 15 mm et par dessus, une fine sous couche, et votre parquet flottant.
Ainsi votre sol ne sera pas froid, et vous mettez des radiateurs à fluide caloporteur pas trop cher.
Vous les ferez chauffer le soir un peu avant d'aller vous coucher, et vous les laissez tout doux la nuit et vous les coupez le matin.
Ce sera moins compliqué, moins cher, et plus souple d'emploi.
En tout cas, si c'était moi, je ferais ainsi. J'aurais la souplesse d'utilisation des radiateurs pour consommer moins, alors qu'un plancher chauffant il faut le laisser à une température stable.