Oui je comprends et ça serait plus simple avec un inverseur et un contacteur relier aux fin de course et à la sécurité.
Bnjoour,
Ce n'est pas une question de simplicité. Je n'ai pas regardé ce que fait le module et je ne sais pas si c'est pour une installation réelle.
Mais en matière de réel (je ne connais pas pour les portes, il faut vérifier) il y a des contraintes sur les sécurités. Tu ne peux pas forcément faire comme tu veux.
L'idée étant que si la prog délire, il y aura des sécurité physique qui éviteront de blesser quelqu'un
Je suis de la vieille école
D'un autre côté, j'ai vu un pièce de plusieurs centaines de kg traverser un mur lors d'un essai
Le temps de scrutation était trop important pour l'attraper à temps