bonjour et merci de ta réponse. Mon bras est un wg4000. je mets la documentation en pièce jointe. Il y a la vue éclatée mais je ne trouve pas de fin de course. D'ailleurs je ne comprends pas trop comment la central fait pour ne pas se perdre. d'après ce que je sais, il y a une détection des butées lors du premier réglage. ensuite, elle doit se repérer sur un temps de fonctionnement j'imagine... mais cela serait incohérent avec ma panne. pour les branchements, il y a 4 fils : terre, commun, ouvre, ferme. Si tu as des pistes, je suis preneur...