Bonjour,
Oui, la défonceuse est l'outil idéal, la rainure ne posera pas de problème à condition de pouvoir fixer la pièce de bois.
Par contre où cela se complique, c'est pour réaliser l'arrondi et là je ne vois que la défonceuse sous table.
A+
Le savoir que l'on ne complète pas chaque jour diminue tous les jours.
Proverbe Chinois