Bonjour,
Même si je suis du même avis que Karkace
, le COS est la partie construite au sol et le balcon et la terrasse couverte sur la photo ait partie du COS.
On calcule avec l'emprise eu sol.
Pour éviter une demande de permis il faut poser un "garage " ou un abris démontable comme des abris bois par exemple et ne pas dépasser les 20 m², mais une demande de travaux en Mairie est préférable pour éviter les désagréments par le voisinage.
Ce n'est bien sur qu'un conseil.