Bonjour,
Pour de petits éléments de 500g environs je pense qu'un moteur de 12V avec un motoréducteur vous irez bien. Cependant je ne sais pas qu'elle vitesse il vous faut. Si c'est pour créer un espèce de télésiège (par exemple ) une vitesse lente vous conviendra (environ 60 tours/minute). Pour ce qui est des poulies, il faut que vous regardiez le diamètre de l'arbre moteur et que vous achetiez des poulies qui s'y adaptent tout en ayant le diamètre extérieur voulue (là ou vous mettrez votre courroie par exemple).
Je ne peut pas vous dire grand chose de plus car votre projet par simple explication m'est un peu confus.
Cordialement.
LV