Bonjour !
D'abord avec un cutter (lame réglée sur l'épaisseur de la moquette) tracer des bandes (en travers des marches c'est plus simple).
Ensuite (c'est la partie "huile de coude"
mais pas mortelle) utiliser une pince et tirer les morceaux prédécoupés.
Ensuite il suffira d'appliquer sur les résidus de colle un décapant universel (sous forme de gel la plupart du temps)
Un pinceau suffit.
On en trouve dans toutes les GSB, en général ils sont sans odeur, se rincent à l'eau ainsi que les outils.
Il faudra aussi, peut-être, poncer pour avoir une surface lisse.
Bonne chance
Dominique