Bonjour,
Pas d'isolation de la dalle de rez-de-chaussée sur un pavillon récent ? Bizarre... Je me renseignerais là-dessus.
Les panneaux de polystyrène peuvent se coller. On conseille plus souvent la fixation en perçant (dans les hourdis, pas les poutrelles), avec la mise en place de rosaces spécifiques.
A ta place, j'irais chez un grossiste en matériaux de construction, et je lui demanderais quels accessoires de fixation il vend, associés à ses produits.
Cela règlera en partie le problème. Il restera les ponts thermiques à la jonction entre dalle et murs.