projet de terminale science de l’ingénieur et galères

Bonjour à tous, je suis nouveau et sans grande expérience en mécanique. Voila mon problème : je suis en terminale et je dois travailler en groupe sur la conception d'un système innovant. Mes amis ont proposé une machine à remplir les piluliers : des bacs compartimentés contenant de manière organisée des pilules pour une semaine de traitement. Ils ont choisi le modèle suivant : 4 cases par jours (matin, midi, soir, nuit) et 7 cases pour les jours de la semaine, soit un total de 28 cases. pilulier : Suite à quoi le professeur a proposé sa solution pour transporter les pilules (on en a 4 types) du réservoir au pilulier. Son schéma est ci dessous (les images sont un peu petites : clic droit => ouvrir dans un nouvel onglet pour zoomer : Je trouve cette idée alambiquée : utilisé un tapis avec toutes les contraintes que ça impose juste pour un capteur me semble aberrant (on m'a parlé d'ajustements poussés pour que la bande (courroie ?) ne parte ni sur la gauche ni sur la droite), de plus la solution pour faire tomber les pilules n'est pas explicitée tout comme l'agencement des moteurs (à noter que les 4 types de pilules auront surement des tailles, poids et formes radicalement différents) .Bref ça me semble tout sauf fiable. Désolé de par pouvoir apporter plus de détails les autres se sont arrêtés là. J'ai donc de demander des idées à des proches, et l'un d'eux ma proposé une solution concrète : Utiliser une sorte d'aspirateur (attention : qui transportait une seule pilule par embout et ce sans l'avaler : il garderait la pilule au contact, car l'embout aurait un diamètre de 2 à 3 mm donc bien plus petit que les pilules) Fonctionnement (en gros) : les pilules sont contenues dans 4 bacs. 4 embouts sont reliés au système de pompage, et fixés sur une pièce pouvant aller de haut en bas, elle même aussi fixée sur un chariot pouvant se déplacer des 4 bacs aux 7 positions en longueur du pilulier. Les embouts descendent (le reste du système de pompage n'est fixé sur une pièce mobile) récupèrent 4 jusqu'à 4 pilules tous bacs confondus, remontent et translatent grâce au chariot jusqu'à la case voulue (uniquement en longueur), arrêtent d'aspirer (électrovannes OFF), les pilules tombent (une à une) et sont ensuite triées pour arriver dans la bonne case en largeur. L'alimentation, les programmes ainsi que tout les autres composants purement électroniques ne sont pas cités ou étudiés sur les schémas, ce n'est pas forcement qui pose problème (enfin je crois) et je ne me spécialiserai pas dedans. Je suis avec trois programmeurs alors si ils arrivent pas à me trouver des solutions ... note : la principale innovation que proposer ce projet est l'amélioration de la vitesse de remplissage d'un pilulier. Je dois donc faire un aller/retour en environ de 3 secondes (soit 0.7s/pilules) Schéma : ultra général : - du chariot : notes : - Je ne pense pas qu'une réduction après l'arbre du moteur pas à pas soit nécessaire. - Sur le chariot je devrais mettre des roulements à billes au niveau des trous pour les rails de guidages et prévoir des crans pour la courroies. - Les embouts descendent pour emporter les pilules, il n'y aura donc que deux positions : haut/bas d'où le moteur continu, toutefois cette action sera effectuée au moins toutes les 2 secondes. - des bacs : note : Si la tête descend puis remonte c'est pour éviter de taper les parois entre les réceptacles de chaque bac. - du système de ''pompage'' : note : Des cerclages fixés quelque part sur le haut carlingue devraient permettre en maintenant les tuyaux en hauteur de limiter les entortillements ou autres incidents lors du mouvement du chariot. - du système utilisé pour sélectionner les cases en largeur (4 cases) : note : - Quand je dis lame je ne sais pas comment appeler cette pièce mais ce n'est évidemment pas tranchant. La présentation du projet, est je le sais un peu confuse. Pour éviter de mettre la charrue avant les bœufs j'aimerai savoir si vous pensez que mon idée est mieux ou non que celle que mes collègues (certes la mienne a plus avancée et je vous influence en la mettant ainsi en avant mais peut être il y a t'il des impossibilités ou des idioties qui invaliderait sur le principe totalement mon système). Si vous me confortez dans l'idée que j'ai plutôt raison de vouloir éviter de me prendre les pieds dans le tapis (ouaf) j'aurai besoin de savoir ou mes plans coinceraient en pratique (ils ne sont pour l'instant faute de connaissance et temps que beaucoup trop théoriques ); je vais potentiellement batailler le lundi de la rentrée pour faire accepter ma vision des choses et j'ai peur de me faire rembarrer sur une question piège. J'ai une dernière contrainte : je ne dois pas dépenser plus 100 euro pour toutes la partie méca (oui c'est complètement dingue .. grr). Avec de la récup et en achetant les composants les - chers ça doit être possible de pas exploser le ''budget''. Mais bon je verrai ça plus je me focalise d'abord sur la faisabilité. En me relisant je me rends compte que j'ai écrit beaucoup de répétition (et dit sans doute tout autant de bêtise), mais en fait j'ai besoin de schémas un peu ''bourrage de crâne'' et d'avoir l'air sur de moi pour lundi. Encore désolé. Bref, allez j'arrête d'écrire : je félicite ceux qui me lisent toujours ^^, je me doute que c'est assez inhabituel comme sujet de post mais j'attends avec impatient vos avis éclairés.