Merci pour votre réponse.
J'ai déjà fait la demande auprès du Syndic, et d'après notre règlement de copropriété, j'ai le droit de modifier mon grenier, y compris de suspendre un grenier à la charpente.
Seulement, la charpente étant une partie commune, si elle s'écroule par ma faute, je doit en supporter seul les conséquences.
Tout ceci me parait parfaitement logique, mais je ne sais pas comment cela évolue dans le temps, après un changement de propriétaire.
Dans le doute, j'ai laissé tomber l'idée de m'accrocher à la charpente, et je refait une "mini charpente" interne à mon grenier, qui ne supporte que son plafond et qui n'est accrochée nulle part (posée au sol).
Comme ceci, je ne devrais pas avoir de soucis.