Re,
Il existe sur le marché beaucoup de roulettes pivotantes de différents diamètres, avec et sans freins.
Exemple de kit :

Plus le diamètre est grand et plus il sera facile de déplacer l'établi. Si tu ne souhaites pas déplacer ton établi, les vis vérins feront l'affaire mais il faudra bricoler une semelle en acier et percer le pied (en bois je suppose) pour que la vis rentre suivant le réglage en hauteur.
J'utilise ce type de roulettes pivotantes depuis de nombreuses années sur un établi qui pèse plus de 100 kg.