Bonjour.
Si les thermostatiques de l'étage doivent rester ouverts à fond, cela ne sert pas à grand chose. Ce serait bien de les transférer au rez-de chaussée (si cela exige un démontage de plomberie, cela peut attendre les beaux jours).
Tu peux aussi fermer progressivement (de 24 h en 24 h) les retours des radiateurs du RdC, en ouvrant à fond les volants des robinets principaux, de façon à avoir sensiblement la même température partout : c'est cela l'équilibrage, l'effet sera le même que ce que tu as obtenu maintenant.
Une fois l'installation équilibrée, il te reste deux possibilités pour augmenter la température partout à la fois : mettre le circulateur sur 3, ou/et ouvrir un peu plus la vanne 4 voies.
Si tu veux rendre ton installation plus performante, avec des économies à la clé, mets une motorisation sur ta vanne 4 voies, pilotée par une régulation selon le température extérieure : plus l'extérieur est froid et plus ça chauffe, et plus l'extérieur est doux et moins ça chauffe. C'est mieux que le thermostat d'ambiance (notamment parce qu'il anticipe) , qui peut quand même être intégré à la régulation pour tenir compte des apports internes : chauffages parasites par la cuisine, le repassage, la présence de nombreuses personnes...
Salut !