Bonjour.
Pour ma part, j'opterais pour un début de réparation avec une bombe de mousse polyuréthane : au moment de l'expansion, cela colmate bien

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Pour la mise en œuvre, les vides où elle va être injectée doivent être exempts de toutes poussières et produits non adhérents, comme le disait Kriske. Il faut ensuite mouiller ces vides, ce qui va aider l'expansion et l'adhérence (mettre des gants, c'est une sacrée m.... sur les doigts). Attendre le lendemain pour que la mousse soit sêche à cœur, couper au cutter les débordements de façon à laisser un léger creux, qui pourra être comblé en finition avec tel ou tel des produits déjà évoqués.
Dans le cas d'autres produits bourrés à la main, après le nettoyage des vides, prévoir d'abord l'adhérence (soit à l'eau soit avec un solvant), puis garnir et bourrer, bourrer, bourrer...
Salut !