bonjour : vous auriez aussi le polystyrène expansé ou extrudé (ce dernier étant moins friable).
Mais, si j'ai bien compris, vous voulez isoler SOUS des marches d'escalier, donc aucune colle ne tiendra, cela finira par tomber. c'est pourquoi des liteaux pointés seraient beaucoup plus sûrs pour tenir votre isolant.
Si c'est dans une partie visible de l'appartement, il serait mieux de cacher cet isolant soit avec du placo, soit avec autre chose. Pour ce qui est de la laine de verre, c'est absolument indispensable, non seulement pour l'esthétique, mais pour ne pas avoir ces poussières dangereuses pour les poumons.
De toutes façons, si vous optez pour la laine de verre, portez un masque pour éviter de respirer les poussières.