Bonjour et au secours !

je suis en pleine pose de joint de carrelage, mais je galère.
déja je trouve ça super chiant de poser le joint avec l'espece de spatule en caoutchouc, mais bon passons ...
en fait je ne pense pas avoir la bonne technique, j'ai mis le joints sur beaucoup de carreaux, et entre temps le joint a séché sur les carreaux et c'est super chiant à enlever

Je dois mal m'y prendre, faut-il nettoyer directement apres avoir appliqué le joint ?
j'ai essayé sur un carreau mais du coup le joint s'enleve un peu

une photo pour illustrer :

merci pour votre aide