Problème vanne 3 voies uniquement lors puisage

Bonjour, j'ai eu un problème de vanne 3 voies sur une chaudière vaillant mural à gaz avec ballon d'eau chaude il y a de cela 3 ans que j'ai pu résoudre grâce à ce forum. Elle ne basculait pas correctement entre chauffage et eau chaude sanitaire. Je l'ai changée et tout est rentré dans l'ordre. Depuis un mois maintenant j'ai un nouveau souci de vanne 3 voies mais légèrement différent et je n'en trouve pas la cause. La vanne fonctionne parfaitement lors de l'alternance chauffage/ECS. J'ai contrôlé la vanne lors des 2 phases par les petits trous et l'axe qui pousse ou tire "le bouchon" à l'intérieur de la vanne bouge bien lors du passage entre ECS et chauffage et vice versa. Les températures des tuyaux sont ok, pas de fuite d'eau brulante dans le circuit de chauffage qui indiquerait une vanne partiellement bloquée. Le problème est uniquement lorsque je tire de l'eau chaude (douche...) et que la température du ballon tombe en dessous d'une certaine température, cela déclenche la production d'ECS (comme attendu) et là dans 100% des cas la vanne ne se met pas en position ECS mais reste sur chauffage ce qui pose un problème: je n'ai pas d'ECS produite et l'eau chaude part dans le plancher chauffant. Si je relance la production d'ECS quelques minutes plus tard (après un cycle de chauffage) tout fonctionne bien à nouveau. J'ai observé la vanne lors de cette transition et l'axe ne bouge pas, il y a une esquisse de mouvement comme une vibratio nde l'axe qui est similaire au début du mouvement normal, ce qui je pense traduit le fait qu'un signal est bien envoyé à la vanne pour se mettre en position ECS mais la vanne ne fait pas son mouvement total et l'axe ne pousse pas le bouchon. Le code d'état sur la chaudière indique que pour elle la vanne est bien passée en mode ECS. Je cherche mais je ne trouve pas la raison pourquoi lors du puisage avec une demande d'ECS la vanne ne fonctionne pas correctement alors que cela fonctionne parfaitement hors puisage. Est-ce que quelqu'un a une idée de la cause de ce problème ?