Bonjour,
Il faudrait déjà savoir quelle fonction vous allez utiliser, car selon le cas, le câblage est différent (utilisation ou pas de la borne 25).
Ensuite concernant la terre, elle n'est pas raccordée sur ce type de relais.
Et pour ce qui est de la sortie, c'est un contact sec, donc sans potentiel, 15=commun, 16=NC, 18=NO.