Bonjour,
Une des manière de raccordement sinple & super est de passer dans le doublage en estimant le départ/ sortie des radiateurs.
Pour éviter de couper le PER(fragile à couder, et attention de ne pas le couper lors de la pose de papier peint, je te préconise des "cannes" de chez REHAU.
Elles sont en métal, coudée à 90°. Tu peux les couper à la longueur pour rejoindre le robico & le té de réglage.
Pas de risque de fuite car le PER est serti dessus.(donc pince à emboiture & pince à sertissage, mais le résultat est sans comparaison avec du PER.
Bonne journée.