Bonjour
La bonne question c'est effectivement les fondations actuelles ,mais ce n'est pas incontournable, ce n'est qu'une question de technique et évidement de prix, sauf si maison construite sur du sable et encore!!
Si sol dur, un garage semi enterré peu se faire car de toute façon il faut mettre un mur contre le mur existant donc ce mur remplace la terre ou la roche en empêchant que la terre parte de dessous les fouilles.
A voir nature du terrain et devis entreprise maçonnerie compétente.
Perso cela ne poserais pas de soucis particulier sauf si sable.
Mais a voir avec un pro.