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Finalement c'est simple.
Il te faut bien synchroniser les 4 enroulements de câbles, ce qui ne sera pas complexe. A ce moment-là l'arrêt sera général. D'ailleurs il est dangereux d'attendre que les 4 fins de course électriques aient tous donné leur signal d'arrêt pour que le moteur s'arrête effectivement.
Il faudra prévoir un embrayage à friction pour la cas où le fin de course qui va arrêter le moteur ait une défaillance. Ou en plus un fin de course à bascule qui va bloquer tout mouvement tant que tu n'auras pas examiné -et réglé- le problème.
Ou une limitation du temps de fonctionnement + un fin de course réel en sécurité.
Allez, planche là-dessus et viens nous dire où tu en es.
PS : pour faire ton lit, ce ne serait pas plus simple d'avoir une compagne ou un compagnon, lié(e) affectivement ou en colocation ?

Salut !