Bonjour les bricoleurs

Alors mon projet c'est de suspendre une planche en bois (40*95) entre 2 meubles, de façon à avoir une "petite table" pour mettre un écran plat + clavier & souris. Cependant je veux pouvoir l'enlever, c'est du provisoire, donc pas de perçage ni d'équerre etc... Voici un petit croquis qui illustre mon projet, mon problème réside dans la fixation dès extrémités des chaines (ou cordes) sur les étagères de part et d'autre de la planche...
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Pouvez vous m'éclairer sur la façon dont je peux procéder pour ne pas endommager les étagères ? c'est à dire pas de perçages ou autres. J'avais pensais à des sortes de serres, d'étaux... (pavés vert sur le schéma) Qu'en pensez vous ?

Un grand merci d'avance à votre future aide