Régulation chauffage

Bonjour,

j'ai besoin de vos lumières concernant la régulation/programmation du chauffage.

Je vous plante le décor :
Chauffage et ECS par chaudière gaz
Programmation des plages eco/confort par un thermostat d'ambiance placé au rez de chaussée, dans le séjour
Température de consigne confort : 20°, eco : 17°

Mon problème est simple à présenter mais est très ennuyeux et j'aimerai savoir s'il existe des systèmes ou possibilités pour le solutionner : Une fois les 20°c atteints dans la pièce du rez de chaussée, et que nous y sommes donc bien, c'est tout à fait normalement que la chaudière s'arrête de donner. Mais le problème, c'est que lorsqu'elle s'arrête, il n'a pas assez chauffé en haut et on a froid (18-19° dans la salle de bain par exemple).
Le même problème se pose d'ailleurs lorsque j'allume mon poele au rez de chaussée ça roule, mais en haut...

Pour la salle de bain, je pensais à un sèche serviette electrique que je pourrais donc programmer indépendamment, mais pour les chambres, je ne sais pas comment faire. Si j'ai bien compris, des robinets thermostatiques dans les chambres n'arrangeraient en rien mon problème car leur role est de se couper une fois la temperature atteinte, mais elle n'est jamais atteinte !
De même, mettre des thermostatiques dans la pièce où se situe le thermostat ne semble pas recommandé (sans que je ne comprenne pourquoi) mais cela pourrait il permettre une montée en température plus lente du rezé de chaussée, et donc permettre à l'étage de chauffer avant que la chaudière ne se coupe ?

j'ai aussi lu des choses sur le thermostat sans fil que je pourrais placer à l'étage... mais l'idée ne m'enchante pas plus que ça...

Avez vous des propositions ?