Bonsoir,
Pour éviter les pignons (ce qui resterait quand même le plus simple et le moins difficile à récupérer)
je viens de bricoler un peu en robotique pour un pan/tilt.
et lors de mes recherches, j'avais vu cela
http://arduino.cc/forum/index.php?topic=66875.0la carte arduino, environ 25€, son circuit, encore 10/15€ (il en existe aussi des tout fait)
il faut un pc, un cable usb, et tout est sur le net.
je n'y connaissait rien de rien...avec un peu de volonté et de patience....je me suis même permis d'ajouter zoom et follow focus à ma perche photo.
Tu peux aussi explorer la piste servomoteur, il y en a de tres puissant pour le modélisme (facile à modifier pour les faire tourner sans butée)
au bas de cette page, plein d'exemples, et pour certains, des videos
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.TousLesProgrammesautre chose, des exigences au niveau du bruit du système?
et dernière chose, c'est pour amuser les gamins....si c'est pas mis hors de porté, mieux vaux aussi penser à leur sécurité si tu ne veux pas qu'un d'eux se retrouve avec un bout de doigt en moins!
++
jb