Salut,
Ne dévisse surtout rien sur le corps du robinet, sinon c'est l'inondation assurée..

Si la tige est grippée en position sortie maxi (puisque tu indiques que le radiateur chauffe en permanence) tu tapotes doucement sur cette tige pour l'aider à rentrer. Si elle se déplace un peu essaie de la faire tourner à l'aide d'une pince puis appuie plusieurs fois pour la dégripper.
A noter qu'au vu de l'image, la tige me parait plus rentrée que sortie..