Bonjour
Il n'est heureusement pas nécessaire de vider les radiateurs. Il suffit d'ouvrir le purgeur censé équiper chaque appareil ( en haut, à l'opposé du robinet d'entrée) de laisser sortir l'air ...et un peu d'eau, de refermer, et de refaire le plein.
Toutefois, si les radiateurs chauffent, ne serait-ce "qu'en haut", il s'agit peut-être d'autre chose que de présence d'air. (accélérateur fatigué ?)