Salut !
Nous voila rassurés pour les chevaux

Alors, normalement, un moteur d'essuie glace possède un contact qui grâce à une came lui permet de s’arrêter toujours au même endroit. Dans les véhicules modernes, c'est géré par un boitier électronique mais on peut facilement faire un montage tout simple avec juste un relais, il suffit de savoir si ce contact envoie un + ou une masse et s'il est passant ou non sur la position de repos du moteur. Après, il suffit d'envoyer une impulsion assez longue pour que le moteur passe cette position de repos et il ne fera qu'un tour.
Petit exemple avec un moteur qui coupe une masse quand il est à sa position repos. Ne tenez pas compte des numéros fantaisistes des bornes du relais, j'ai fait ça avec un logiciel que je découvre et qui est plutôt orienté électronique.