Bonjour,
Ce n'est pas le condo qui dans le cas présent sert uniquement d'antiparasites,les moteurs universels n'en ont pas besoin pour démarrer.
Vous dites que les charbons sont ok ,vérifiez bien qu'ils sont encore assez longs car sinon ils sont retenus par un fil souple qui lorsqu'il sont usés qui se tend et coupe ainsi le contact afin de ne pas endommager le collecteur.
sinon c'est plus grave enroulement stator ou rotor grillé,en général cela se sent au nez