En 40Vcc, vous êtes en TBTS (très basse tension de sécurité), du moins si seules vos batteries sont dans le circuit (pas de chargeur), différentiel non nécessaire.
En revanche, vous pouvez protéger vos consommateurs par des disjoncteurs spéciaux pour le courant continu, attention c'est du matériel un peu cher...
Par exemple, en 2A, 1 pole protégé :
https://fr.rs-online.com/web/p/disjoncteurs/7721505/