Bonjour,
en effet cela semble bien venir d'un problème plus mécanique qu'électrique, essayez de le démonter vous verrez vite, déjà j'ai l'impression que le roue dentée qui entraîne la crémaillère est en plastique, ce qui est déjà de base une assez mauvaise idée...Dans tous les cas je pense qu'en recherchant sur une méca aussi macroscopique vous allez vite trouver

Le moteur fonctionne sous 24V, si vous voyez pas d'où peut venir l'anomalie, mettez le 12V d'une Batterie de voiture à ses bornes(du moteur seul uniquement!) et regardez à partir de où il tourne dans le vide.
après pour trouver les pièces à changer, Ebay ou Leboncoin sont vos meilleurs amis