Euh, il n'y a pas de solutions miracle, pour ton cas je crains ...
Le mieux serait encore de remplacer ta porte en bois par une porte en verre qui laisserait passer les rayons

Le souci que tu risque de rencontrer dans ton projet de mirroirs a IR est l'intensité des ondes et l'angle selon lequel tes appareils le recevront.
En effet, il te faudrait un système semblable à un périscope de sous marin, et ce pour chaque appareil. Honnêtement, cela me parait difficilement réalisable.

Si tu veux tout de même tenter le coup, je suppose que des mirroirs conventionnels feraient l'affaire. Après tout la longueur d'onde de l'IR n'est pas si éloignée du visible ...
lambda=550nm (lumière vert-jaune)
lambda =950nm ( IR )
Une autre solution me passe par l'esprit sinon : faire un répéteur amplificateur électronique ! Dans ce cas, tu scotche le dispositif récepteur ( phototransistor ? ) au dessus du coin de ta porte avec du scotch par exemple. Et dans le meuble, tu place l'électronique d'amplification et l'émetteur.
Ceci dit, les modulations de tes appareils peuvent être assez différentes, la réalisation d'un circuit générique n'est donc peut être pas aisée ...