bonjour,
pour remplir, en principe votre installation est équipée d'un ou plusieurs purgeur(s) automatique

ces petits appareils se trouvent sur les points haut de l'installation ainsi que sur la chaudiére.
si vous n'en possédez pas, alors il vous faut ouvrir les purgeurs des radiateurs (en surveillant ceux ouverts pour éviter les éclaboussures,

l'eau tache et ouvrez les fenêtres, car l'eau de remplissage va pousser l'air de l'installation, et je vous garanti que ça pue !!!).
En revanche ce que vous pouvez faire lors de la vidange, c'est de vider la totalité de l'eau, faites votre intervention, puis avant de remplir, remplissez d'eau, mais en laissant le point bas de vidange ouvert, l'eau propre va rincer la boue restante. refermez la vidange puis remplissez (relevez votre compteur d'eau pour connaître la capacité de l'installation).
cordialement